Edificio a pianta basilicale del XII secolo, di stile romanico, diviso in tre navate da archi a tutto sesto, è dotato di un campanile, a cinque ordini, del XV secolo. Questa pieve si trova citata su un documento del 998 d.C. con la denominazione di “S. Petri de Millesimo”. Dopo secoli di incuria e di abbandono durante i quali divenne il cimitero del paese, a partire dal 1960 ne fu progettato e realizzato il restauro che la restituì pochi anni dopo al culto. L’interno presenta una pregevole vasca battesimale risalente alle origini della Chiesa e affreschi in stile gotico, oggetto di una recente campagna di recupero e restauro conservativo, oggetto di una significativa e recente iniziativa dei “Borghi più Belli d’Italia” come esempio di recupero della bellezza.
Visitabile su prenotazione (Tel: 019 564007)